24-09-04 27일차 객체접근,충돌

Hittest.cs

using Sample;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

namespace Sample
{


    public class ComponentTest : MonoBehaviour
    {
        //필드

        //속도
        public float moveSpeed = 5f;

        //타겟
        public Transform target;        //Target 게임 오브젝트의 Transform 객체로 접근
        public GameObject gTarget;      //Target 게임 오브젝트의 객체로 접근
        public TargetTest cTarget;      //TargetTest 에 직접 접근

        // Start is called before the first frame update
        void Start()
        {
            //문법
            //TargetTest tTest = new TargetTest();
            //tTest.b = 30;

            //target 오브젝트에 트랜스폼에 붙어있는 TargetTest의 객체에 접근
            //TargetTest tTest = target.GetComponent<TargetTest>();
            //tTest.b = 30;   //public 한 필드를 가져와 사용
            //Debug.Log(tTest.GetA()); // private a 를 public한 메서드로 접근해서 사용

            //ComponentTest 스크립트가 붙어있는 게임 오브젝트의 트랜스폼 객체
            //this.transform
            //ComponentTest 스크립트가 붙어있는 게임 오브젝트의 객체
            //this.gameObject

            //target 오브젝트에 붙어있는 TargetTest의 객체에 접근
            //TargetTest gTest = gTarget.GetComponent<TargetTest>();
            //gTest.b = 50;   //public 한 필드를 가져와 사용
            //Debug.Log(gTest.GetA());// private a 를 public한 메서드로 접근해서 사용

            //Target 게임 오브젝트에 붙어있는 TargetTest의 객체에 직접 접근
            cTarget.b = 70;
            Debug.Log(cTarget.b);
            Debug.Log(cTarget.transform.position);

            //플레이어
            //ComponentTest 스크립트가 붙어있는 게임 오브젝트의 트랜스폼 객체
            //this.transform
            //this.transform.GetComponent<>
            //ComponentTest 스크립트가 붙어있는 게임 오브젝트의 객체
            //this.gameObject
            //this.gameObject.GetComponent<>

            //this.transform.gameObject //ComponentTest 스크립트가 붙어있는 트랜스폼에 붙어있는 게임오브젝트에 접근
            //this.gameObject.transform //ComponentTest 스크립트가 붙어있는 게임오브젝트에 붙어있는  트랜스폼에 접근



        }

        // Update is called once per frame
        void Update()
        {
            //타겟으로 이동
            // 방향 * Time.deltaTime * 속도
            Vector3 dir = target.position - this.transform.position;
            this.transform.Translate(dir.normalized * Time.deltaTime * moveSpeed);

        }


    }

}

 

 

TargetTest.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using static UnityEngine.GraphicsBuffer;

namespace Sample
{
    // 사각형 데이터를 관리하는 구조체
    public struct BoxData
    {
        public float x; // 박스의 중심 x 좌표
        public float y; // 박스의 중심 y 좌표
        public float w; // 박스의 너비
        public float h; // 박스의 높이
    }

    // 원 데이터를 관리하는 구조체
    public struct CircleDate
    {
        public float x; // 원의 중심 x 좌표
        public float y; // 원의 중심 y 좌표
        public float r; // 원의 높이
    }


    public class Hittest : MonoBehaviour
    {
        //필드
        //타겟
        public Transform target;

        //이동 속도 
        private float moveSpeed = 300;

        // Start is called before the first frame update
        void Start()
        {

        }

        // Update is called once per frame
        void Update()
        {
            if (CeackPassPosition(target))
            {
                Debug.Log("충돌");
            }
        }

        // 매개변수로 받은 두 개의 박스가 충돌했는지 체크
        // 충돌하면 true, 충돌하지 않으면 false 반환
        public bool CheakHitBox(BoxData a, BoxData b)
        {
            // A와 B의 각 변의 절반 길이를 미리 계산하여 변수에 저장
            float halfWidthA = a.w / 2;
            float halfHeightA = a.h / 2;
            float halfWidthB = b.w / 2;
            float halfHeightB = b.h / 2;

            // A와 B의 중심 사이의 거리와 각 박스의 절반 너비 및 높이를 비교

            // x축에서의 충돌 체크
            if (Mathf.Abs(a.x - b.x) > (halfWidthA + halfWidthB))
            {
                return false;
            }

            // y축에서의 충돌 체크
            if (Mathf.Abs(a.y - b.y) > (halfHeightA + halfHeightB))
            {
                return false;
            }

            // 충돌이 발생한 경우
            return true;
        }

        //매개변수로 받은 두개의 원이 충돌했는지 체크
        // 충돌하면 true, 충돌하지 않으면 false 반환
        public bool CheakHitCircle(CircleDate a, CircleDate b)
        {
            // x y r

            float distX = a.x - b.x;
            float distY = a.y - b.y;

            //두원의 거리 (Mathf.Sqrt) = 제곱근
            float distance = Mathf.Sqrt(distX * distX + distY * distY);

            //두원의 반지름의 합
            float sumradius = a.r + b.r;

            //두원의 거리보다 두원의 반지름의 합보다 작으면 충돌(true)
            if (distance <= sumradius)
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }

        //타겟까지의 거리가 일정 거리안에 있으면 충돌이라고 판정
        private bool CheckArrivePosition(Transform target)
        {
            float distance = Vector3.Distance(this.transform.position, target.position);

            if (distance <= 0.5f)
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }

        //타겟까지 이동할 남은 거리가 이번(한)프레임에 이동하는 거리보다 작을때 충돌이라고 판정
        private bool CeackPassPosition(Transform target)
        {
            //타켓까지 이동할 남은 거리
            float distance = Vector3.Distance(this.transform.position, target.position);
            //이번(한)프레임에 이동하는 거리
            float distanceThisFrame = Time.deltaTime * moveSpeed;

            if (distance < distanceThisFrame) //초당속도
            {
                return true;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }

    }
}

 

ComponentTest.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
namespace Sample
{

    public class TargetTest : MonoBehaviour
    {
        //필드
        private int a = 10;     //
        public int b = 20;      //

        // Start is called before the first frame update
        void Start()
        {

        }

        // Update is called once per frame
        void Update()
        {

        }

        //private a를 public한 메서드 반환
        public int GetA()
        {
            return a;
        }
    }
}